本实用新型公开了一种罐内双阻吸能式抱车装置，包括基座、动力传动机构、缓冲机构、抱车机构；所述缓冲机构包括缓冲墩，所述抱车机构包括抱车挡，所述缓冲墩可旋转地设置于基座上，所述抱车挡可在动力传动机构的驱动下旋转着横向移动，其横向移动的极限位置包括缓冲位置和抱紧位置，在缓冲位置时，所述抱车挡位于缓冲墩的后侧，在缓冲位置的基座上设置有沿周向开设的抱车机构翻转槽，所述抱车机构翻转槽的上侧端部连通设置有横向延伸的限位槽口，所述动力传动机构可驱动所述抱车机构在缓冲位置沿抱车机构翻转槽翻转从而带动缓冲墩翻转，所述动力传动机构还可驱动所述抱车机构在限位槽口进行缓冲位置和抱紧位置之间的横向平移。