一种通轴式单针板倒刺机，包括机架、托网板、剥网板、针刺机构和多个平衡装置；针刺机构包括针刺驱动装置、传动轴组件和刺针组件，传动轴组件通过多个升降传动机构与刺针组件连接；传动轴组件包括轴线为左右走向的直轴；升降传动机构包括第一偏心轮、第一摇臂、第一导向套和推杆，第一偏心轮固定安装在直轴上；各个平衡装置沿直轴的轴向依次排列，平衡装置包括第二偏心轮、第二导向套、第二摇臂、导杆和平衡配重块，第二偏心轮固定安装在直轴上，第二摇臂下端套接在第二偏心轮上，导杆处在第二导向套中，导杆的下端与第二摇臂上端铰接，平衡配重块安装在导杆上。本实用新型在进行针刺时传动轴组件能够保持平稳运转，有效避免在工作时产生剧烈振动和晃动。