一种通轴式双针板倒刺机，包括机架、托网板、剥网板和针刺机构，剥网板处在托网板下方，针刺机构处在剥网板下方；针刺机构包括针刺驱动装置、前后并排的两个传动轴组件和前后并排的两个刺针组件，两个传动轴组件转速相同且转动方向相反，前侧的传动轴组件通过多个升降传动机构与前侧的刺针组件连接，后侧的传动轴组件通过多个升降传动机构与后侧的刺针组件连接；传动轴组件包括中心轴、固定在中心轴上的多个偏心轮和多个动平衡轮组；动平衡轮组包括重心位置偏离中心轴的至少一个动平衡轮，动平衡轮的重心偏移方向与偏心轮的重心偏移方向相反。本实用新型在进行针刺时传动轴组件能够保持平稳运转，有效避免正刺机在工作时产生剧烈振动和晃动。