一种通轴式双针板同位对刺机，包括机架、下剥网板、上剥网板和针刺装置；上剥网板处在下剥网板上方；针刺装置包括针刺驱动装置、上针刺机构和下针刺机构，上针刺机构处在上剥网板上方，下针刺机构处在下剥网板下方；上针刺机构、下针刺机构均包括两个传动轴组件和两个刺针组件，前侧的传动轴组件通过多个升降传动机构与前侧的刺针组件连接，后侧的传动轴组件通过多个升降传动机构与后侧的刺针组件连接；传动轴组件包括中心轴、固定在中心轴上的多个偏心轮和多个动平衡轮组；动平衡轮组包括重心位置偏离中心轴的至少一动平衡轮。本实用新型在针刺时传动轴组件能够保持平稳运转，有效避免在工作时产生剧烈振动和晃动，确保针刺产品的质量和产量。