本实用新型公开了一种带润滑结构的夹送辊，包括一个底座，所述底座上端设有一个安装机构，所述安装机构靠近下端位置设有一个旋转机构，所述旋转机构之间设有一个夹送机构，所述安装机构靠近上端位置设有一个润滑机构，所述安装机构包括一个安装架，本实用新型的有益效果是：通过设置伺服电机和螺纹杆方便带动螺纹套和润滑桶来回移动，润滑效率高，通过设置驱动电机方便在两个齿轮的作用下可以同时驱动两根转杆和两个传送辊，降低能耗的同时可以均匀润滑两个传送辊，通过设置步进电机、第一支撑板、第二支撑板和第一轴承方便带动两个传送辊整体翻转，增加润滑精度，自动滑动程度高，润滑速度快，且工人不会发生危险。