本实用新型公开了一种汽缸盖清洗用夹送机械臂结构，包括安装座，在安装座的顶部设置有第一支臂，在第一支臂的顶部设置有第二支臂，在第二支臂的顶部设置有夹料臂，在夹料臂的端部设置有夹持结构，在安装座的顶部固定有轴杆，第一支臂上开设有轴孔，在第一支臂上设置有与轴孔相连通的锁位螺杆，第一支臂的顶部通过旋转轴与第二支臂相连接，在第一支臂上设置有套筒，在套筒与第二支臂之间固定有伸缩气缸，在第二支臂内固定有空腔，在空腔内固定有旋转电机，夹料臂固定在旋转电机的主轴上。本实用新型的结构设置合理，可以有效的实现对汽缸盖的夹持，可以进行旋转，有利于全面清洗与全面烘干，提高了清洗与烘干的效率，适用性强且实用性好。