一种自动夹送物料机械手
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
摘要
本实用新型提供了一种自动夹送物料机械手,本实用新型涉及物料传输技术领域,装载板前端一侧电性连接有导轨,且导轨前端传动连接有驱动器,在气爪夹紧物料的过程中磁块将金属材质的物料吸附住,防止物料在运输过程中掉落,长柱焊接在装载板前端另一侧,且长柱上下两端均开有预留槽,预留槽内壁均嵌入设置有转芯,驱动器被强制性的上移,在确保使用者安全的前提下,调整驱动器位置,解决了抓爪无法牢固的抓取到物料,物料很容易从抓爪之间的缝隙中掉落,导致后期的传输机器出现空转的情况,使用者直接触碰导轨,拨动导轨带动机械手上升的话具有一定的危险性,机械手停留在物料盒中影响到后期的物料传输工作的问题。
基本信息
专利标题 :
一种自动夹送物料机械手
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN201921737450.3
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2019-10-16
授权号 :
CN210790964U
授权日 :
2020-06-19
发明人 :
周明庚
申请人 :
厦门鑫朋工贸有限公司
申请人地址 :
福建省厦门市海沧区东孚镇东孚大道2877号9号厂房1层南侧
代理机构 :
厦门市精诚新创知识产权代理有限公司
代理人 :
何家富
优先权 :
CN201921737450.3
主分类号 :
B25J9/00
IPC分类号 :
B25J9/00 B25J9/10 B25J15/02 B25J15/06
IPC结构图谱
B
B部——作业;运输
B25
手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手
B25J
机械手;装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2022-03-22 :
专利权质押合同登记的生效、变更及注销
专利权质押合同登记的生效IPC(主分类) : B25J 9/00
登记号 : Y2022980002139
登记生效日 : 20220303
出质人 : 厦门鑫朋工贸有限公司
质权人 : 中国光大银行股份有限公司厦门分行
实用新型名称 : 一种自动夹送物料机械手
申请日 : 20191016
授权公告日 : 20200619
登记号 : Y2022980002139
登记生效日 : 20220303
出质人 : 厦门鑫朋工贸有限公司
质权人 : 中国光大银行股份有限公司厦门分行
实用新型名称 : 一种自动夹送物料机械手
申请日 : 20191016
授权公告日 : 20200619
2020-06-19 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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