本实用新型公开了一种步进梁自动移管检测装置。本实用新型包括：固定钢梁，所述固定钢梁的顶部转动安装有多个活动钢梁，多个活动钢梁的一端均固定安装有第一链轮，位于同一侧的多个第一链轮上啮合有同一个链条，所述固定钢梁的一侧固定安装有两个安装柱，两个所述安装柱的一端均开设有转动孔，两个所述转动孔内转动安装有同一个传动杆，所述传动杆的两端均固定安装有第二链轮，通过对步进梁移管运行条件进行判断，实施自动化运行，具有安全联锁保护功能，解决了现有的检测装置由于检测范围小，或者钢管倾斜，当下一个工位有料而没有检测到，导致步进梁自动运行，发生卡管故障，至使设备损坏、钢管报废、产线停产的问题。