一种可适用多种检测环境的桥梁检测装置，包括支撑柱、栏杆主体、第一安装板、第二安装板、第一支撑板、第一柱体、第一齿轮、第一转动轴、第二支撑板、第一拉绳、第一绕线轮、第一摇柄和摄像机构；支撑柱顶部设置电动伸缩杆；第一安装板设置在电动伸缩杆顶部；第二安装板设置在第一安装板顶部；第一支撑板竖直设置在第二安装板端部上；第一柱体设置在第一柱体过孔孔壁上，第一柱体顶部设置第一齿条；第一齿轮与第一转动轴键连接；第一拉绳在第一转动轴上的绕设方向相反，第一拉绳绕设在第一绕线轮上；第一绕线轮套在第一摇柄上；摄像机构设置在第一柱体端面上。本实用新型中，能够对桥梁底面进行表面质量检测，且适用于多种桥梁检测环境。