本实用新型公开了一种承托‑承插式预制桥墩连接结构，包括预制墩身和承台，承台上开设有承台凹槽，承台内预埋有若干沿竖直方向设置的承台预留钢筋，预制墩身包括外露端、承托及嵌入端，承托沿圆周方向开设有与承台预留钢筋相匹配的若干钢筋插槽，若干承台预留钢筋的游离端分别插入钢筋插槽内，嵌入端的外壁设置若干环形凸起的立柱剪力键，嵌入端嵌入承台凹槽内，承托的下表面搁置于承台的上表面上，钢筋插槽内以及承台凹槽内均浇筑有灌浆料，本实用新型可以采用体积计算灌浆料的浇筑量，且承台与预制墩身之间间隙比较大，不存在不饱满的现象，拼装施工简单，施工容错率高，可以改善现有技术中存在安全隐患、灌浆饱满程度不易检查的缺陷。