本实用新型提供一种盾构用带传感器的铰接油缸结构，包括一缸体、一缸底、一活塞杆、一活塞、一导向套、两撑靴、一传感器和一磁环；缸体的底部连接缸底；缸体中空；活塞杆插设于缸体内；活塞套设于活塞杆的尾端，导向套与缸体的前部内壁配合连接，活塞可转动地穿设于导向套内；缸底的底端和活塞杆远离缸底的一端分别形成一球形结构，两撑靴分别安装于两球形结构上；缸底与活塞的相邻面的中部形成一传感器安装空间，传感器安装于传感器安装空间内；磁环安装于活塞杆的尾端并与传感器位置对应。本实用新型的一种盾构用带传感器的铰接油缸结构，在保证油缸外形尺寸不变的情况下，增加了传感器内置安装，且通过设置拆装孔道，拆装方便。