本实用新型公开了一种精密零件成型机用自动取样装置，涉及取样设备技术领域。本实用新型包括床架、传动带装置和两个防护板，传动带装置安装于床架中部，两个防护板分别固定于床架顶部的两侧，床架的一侧固定有机箱，机箱的顶部焊接有支撑轴，机箱的内部固定有变频电机，变频电机的输出端贯穿机箱固定有传动轴。本实用新型通过变频电机、传动轴、支撑臂和夹取装置之间的配合使用，能够降低装置在取样时对样品的损伤，使得使用者后续在对样品检测时更加准确，通过控制器、红外传感计数器和声光报警灯之间的配合使用，使得装置能够提醒检验者及时把零件取走，从而减少零件之间的碰撞，防止零件堆积。