本实用新型公开了一种无菌腔镜器械清洁刷，包括刷底、与刷底相连接的毛刷头和用于连接手指的固定结构，毛刷头包括均匀分布在刷底上的若干软刷毛。如此设置，在手术进程中，通过固定结构固定于手指，用软刷毛对细小的腔镜器械钳端进行清理，能够减小对钳端精细部位的损伤，延长其使用寿命，毛刷头能够有效清洁钳端的夹缝处等位置，方便器械护士的操作清理，使用便捷，清理更彻底，避免了痂垢在腹腔遗留的危险，且缩短了清洁时间，减少手术时间，提高手术效率，从而减少了手术费用，减轻患者的负担。