本实用新型涉及腔镜手术器械用万向钳，包括用户操作的手柄机构以及末端执行机构，还包括首端万向节、连接手柄机构和执行机构的轴杆以及穿过轴杆并连接手柄机构和执行机构的钢缆，所述万向节上端与轴杆之间设置弯架，所述万向节下端与手柄机构末端之间设置支撑链。本实用新型能够在手柄处控制腔镜器械的工作头端在腹腔内灵活调整角度以及完成相应的动作，让外科手术变得更加方便，医生的手变得更加灵活，手术过程的工作做的更加完美。通过对手柄动作的复刻将动作复制到腔镜内，使医生的动作更加灵活，腔镜内能够完成更多的动作，器械能够到达一些先前无法到达的死角。