一种可穿戴式腔镜手术器械

授权

摘要

本实用新型涉及一种可穿戴式腔镜手术器械，包括框架、手柄组件、驱动组件、执行组件、手势感应模块、控制组件，框架上设有用于与操作者手腕或上臂相配合的第一通孔，框架与驱动组件的外壳固定连接，手柄组件通过柔性导管与驱动组件的外壳连通；驱动组件和执行组件传动连接，用于控制执行组件进行横向和/或纵向弯曲；执行组件的端部设有末端执行器械，末端执行器械的控制端设置有第一传动绳，第一传动绳与手柄组件传动连接；手势感应模块与控制组件通信连接，手势感应模块用于感应操作者的手势信号；控制组件与驱动组件连接，用于根据手势信号输出控制信号控制驱动组件运转。本实用新型具有多个自由度，且结构简单，体积小，灵活性高，操作方便。

基本信息

专利标题：

一种可穿戴式腔镜手术器械

专利标题（英）：

暂无

公开（公告）号：

暂无

申请号：

CN201921980465.2

公开（公告）日：

暂无

申请日：

2019-11-16

授权号：

CN211460502U

授权日：

2020-09-11

发明人：

詹鹰

申请人：

武汉博戈赛达医疗科技有限公司

申请人地址：

湖北省武汉市东湖新技术开发区高新大道818号B区13号楼3层1号A17号

代理机构：

武汉蓝宝石专利代理事务所(特殊普通合伙)

代理人：

王振宇

优先权：

CN201921980465.2

主分类号：

A61B34/30

IPC分类号：

A61B34/30 A61B17/00