本实用新型公开了一种悬索桥主缆检查车，涉及桥梁主缆检测技术领域，包括有分设于左右两侧的检修平台，设于两侧检修平台之间且与两侧检修平台相连接的梁架总成，及与梁架总成相连的行走轮组件，其特征在于，还包括有驱动组件，所述驱动组件包括有至少一根两端固定且与主缆同向并行延伸的牵引钢丝绳，以及与牵引钢丝绳的数量相对应且固定设于梁架总成上的爬升式提升机，所述牵引钢丝绳穿过爬升式提升机，以使爬升式提升机能通过牵引钢丝绳而带动所述主缆检查车沿主缆延伸方向行进。本实用新型主要通过设置爬升式提升机，以替代传统方式当中的卷扬提升机，对整车进行驱动。