本发明提供一种四主缆悬索桥缆载吊机，缆载吊机分别用于设置在双主缆悬索桥的两侧主缆上；每组缆载吊机内设有两组行走装置，行走装置设置在每侧的两根主缆上。单个缆载吊机的结构包括主梁体，主梁体的底部与两个支承梁连接，每个支承梁对应一根主缆，支承梁与多个抱箍连接，抱箍套接在主缆上；在支承梁上还设有行走升降液压缸，行走升降液压缸与行走滚轮连接，当行走滚轮降下并与主缆接触，实现缆载吊机的行走功能。通过采用单侧双支承梁对应双主缆的结构，使整个装备的重心位于单侧的两根主缆之间，降低了单个缆载吊机的重心，提高了缆载吊机装备的稳定性及抗倾覆性。