本公开涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种定位工装及焊接装置，该定位工装包括工作台和支架，支架绕平行于工作台的方向与工作台转动连接，支架上设置有第一限位组件和第二限位组件，工作台设置有用于限制第二焊接件沿第一方向和第二方向运动的第三限位组件；第一方向与工作台的夹角大于零，且第二方向与第一方向垂直。本申请所提供的定位工装，通过设置第一限位组件、第二限位组件和第三限位组件对第一焊接件和第二焊接件进行限位，有效消除了第一焊接件和第二焊接件的自由度，防止了第一焊接件与第二焊接件之间发生相对运动，避免了第一焊接件和第二焊接件之间发生偏移，保证了焊接的准确性和可靠性。