本实用新型公开了一种可拆卸式摆轴，包括固定机座，所述固定机座上端通过第一导柱与旋转机盘相连接，旋转机盘上安装有支撑臂，所述支撑臂通过第一转轴与摆轴控制杆转动连接，摆轴控制杆的一端通过第二转轴与驱动气缸相连接，所述驱动气缸的前端通过伸缩柱与固定夹头相连接，固定夹头的前端通过转动盘与夹持件相连接，所述夹持件通过第二导柱与安装在转动盘前端的固定架相连接，固定架的内部设置有安装槽，夹持件的一端固定在安装槽内部，通过第二导柱与固定架表面的安装孔紧密嵌合。本实用新型通过利用导柱和槽孔相互紧密固定方式，可对摆轴各个组件之间进行便捷式连接固定，具备拆卸维修方便的优点。