本实用新型公开了一种结构稳定的摆轴，包括固定底盘，所述固定底盘上方安装有六组支撑摆轴机构，支撑摆轴机构的下端安装有紧固端头，紧固端头通过支撑件与固定底盘相固定，所述支撑摆轴机构上安装有螺纹丝杠和支撑滑柱，螺纹丝杠和支撑滑柱的表面安装有第一配重滑块和第二配重滑块，第一配重滑块位于第二配重滑块的正上方，所述支撑摆轴机构的上端安装有三角支架，三角支架通过转动球头与承载盘相固定，所述承载盘的表面设置有安装槽孔，转动球头通过轴承件与安装槽孔相连接。本实用新型通过对支撑摆轴机构进行配重调节，同时完全对称的支撑并联机构具有较好的各向同性，具备结构紧凑，承载能力大的优点，可提高支撑时的稳定性。