本实用新型提供一种角度可调式机械加工用管道内壁清洗装置，包括：固定箱，所述固定箱的内腔设置有升降机构，所述升降机构的顶部贯穿固定箱并栓接有电机箱，所述电机箱的内腔设置有旋转机构。本实用新型通过第一电机、齿轮、齿条板、移动板和移动柱的配合，便于使用者对电机箱的高度进行调节，从而通过连接板对清洗机构的高度进行调节，通过第二电机、旋转轴、第一滑槽和第一滑块的配合，便于使用者对清洗机构进行旋转，从而对清洗机构的角度进行全方位调节，通过第三电机、水箱、水泵、三通管、喷淋头、箱体、弹簧、伸缩柱和毛刷的配合，便于使用者利用毛刷对管道的内壁进行全方位旋转清洗。