本实用新型提供了一种适用于电动助力自行车的一体式轮毂电机，包括飞轮组件、力矩传感器组件、电机组件，所述力矩传感器组件包括转子印刷电路板组件、定子印刷电路板组件，转子印刷电路板组件与定子印刷电路板组件能够相互作用；所述电机组件包括电机定子、电机转子以及电机中轴，电机定子嵌套在电机中轴上，电机转子转动安装在电机中轴上；所述转子印刷电路板组件安装在飞轮组件上，定子印刷电路板组件安装在电机定子和/或电机中轴上，飞轮组件安装在电机中轴上，飞轮组件分别连接电机定子、电机转子。本实用新型结构简单合理，将力矩传感器与轮毂电机集成到一起，能够根据用户实际需要的力矩进行助力补偿，实用性好。