本实用新型涉及一种水性聚酯氨生产的上料装置，包括底座和转座，所述底座顶部转动安装有转座，所述转座顶部两侧对称安装有支撑架，两侧所述支撑架顶部与顶座底侧固定，所述顶座顶部安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机输出端且位于顶座下方，且位于两侧支撑架之间安装有第一螺纹杆；存储原料的筒放置到滑板上，此时通过第三伺服电机工作带动滑槽内的第二螺纹杆旋转，顺指针旋转时，两个夹座沿着滑槽相互远离，逆时针旋转时，两个夹座沿着滑槽相互靠近，根据具体的原料筒外径调整夹座间的间距，便于与筒的外径适配，然后两侧的气压杆伸长带动平移座以及夹座移动，实现对不同规格的筒的装夹，便于后续上料操作的进行。