本实用新型公开了一种吊装车的可折叠式悬臂结构，包括壳体，壳体的顶部设置有转盘，转盘的顶部外壁通过轴铰接有第一悬臂，第一悬臂的顶端通过轴铰接有连接臂，连接臂的顶部外壁焊接有第二悬臂，第一悬臂的一侧外壁焊接有连接座，连接座的顶部通过轴铰接有第一液压缸，第一液压缸的伸缩杆的顶端与第二悬臂通过轴铰接，转盘的底部外壁通过螺栓连接有连接轴，连接轴贯穿壳体顶部外壁延伸至壳体内部焊接有蜗轮。本实用新型通过设置的第一悬臂、第二悬臂和第一液压缸，利用第一液压缸带动第一悬臂与第二悬臂发生旋转，使得第一悬臂和碟悬臂可以进行折叠，因此实现了吊装车悬臂可折叠的效果，节约了悬臂占用的空间。