本实用新型涉及打磨装置技术领域，尤其是一种盾构机井下组装测振连接杆的打磨装置，针对现有打磨效率低，打磨效果差，而且在打磨过程伴随着打量的粉尘的问题，现提出如下方案，其包括外壳，其特征在于，所述外壳内侧壁固接有环形的放置板，所述放置板的顶部设置有沿外壳对称的第一支撑板和第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板的顶端均焊接有与外壳的内侧壁固接的连接柱，所述第一支撑板有水平设置的第一套筒，本实用新型结构合理，操作简单，不仅达到了对测振连接杆的快速高效打磨，还保证了打磨效果，封闭的外壳和粉尘收集措施进一步的保证了打磨时火花四射和粉尘四处飞扬的情况，易于推广使用。