本实用新型公开了一种桥梁外观检测装置，包括有2根安装杆，2根安装杆上设有穿入孔，每个穿入孔的外侧均设有1个连接套筒，2个连接套筒中穿入有连接杆，连接杆的左侧端部与油缸的推杆连接，油缸固定在安装板上，安装板一端与左侧的安装杆连接，另一端与固定板连接，固定板底部设有多根固定杆，右侧的安装杆外侧固定连接有顶部外延支架，顶部外延支架的尾端底部固定连接有竖向支架，竖向支架另一端与底部水平支架连接，底部水平支架上设有电动伸缩杆，电动伸缩杆上设有摄像头。该装置通过与油缸连接的连接杆将2根安装杆连接起来，当连接杆遇到灯杆时，连接杆向后退避开灯杆，而其它连接杆继续连接保持整体装置结构稳定性，从而提高了检测效率。