本发明公开了环绕式桥梁水下桩基外观检测设备及检测方法，属于桥梁结构检测技术领域。该检测设备包括：升降组件和视觉组件，升降组件套设在桩基外侧的环形结构，视觉组件包括与升降装置连接的至少三个摄像头和照明装置，升降组件套设在桩基的外侧并沿桩基的延伸方向做往复运动，在升降组件做往复运动的过程中视觉组件采集桩基的外观。该发明通过使用桩基限制升降组件的位移范围，并通过沿桩基的延伸方向做往复运动的升降装置带动视觉组件升降拍摄桩基外表生成视频文件，由于升降组件带动视觉组件仅做竖向的升降运动，所以能够避免电缆缠绕的风险，因此解决了潜水员或水下机器人从水下进入桩基群内存在的电缆缠绕风险。