本实用新型涉及一种自动化输送线用移取装置，包括底座，所述底座的顶端对称固定设有多个支杆，所述支杆的顶端固定设有横板，所述横板的底端滑动设有壳体，所述壳体的后侧内壁上固定设有齿条，所述横板的顶端中间位置处固定设有电机一，所述电机一的输出端固定连接有转轴，所述转轴的底端贯穿所述横板延伸至所述壳体内且固定套设有与所述齿条相匹配的不规则齿轮，所述不规则齿轮与所述齿条不规则齿轮啮合，所述横板的底端对称固定设有气缸，所述气缸的输出端固定连接有支座，所述支座靠近所述电机一的一侧底端均固定设有固定杆，所述支座远离所述电机一的一侧底端均滑动设有移动杆，本实用新型结构简单，可以有效的提高生产的效率。