一种预制混凝土衬砌管片脱模装置，包括底座，所述底座的上端固定装配有支架，所述支架的上端固定装配有模具底板，所述模具底板的两侧均通过铰接座连接有侧边板，两个所述竖杆的外壁均套接有支筒，两个所述支筒之间固定装配有电机，所述电机的上端电机轴端头固定装配有螺栓，所述螺栓与横板相螺接，且所述螺栓的上端转动装配有顶块，所述顶块的上端贯穿支架和模具底板，且所述顶块的表面与模具底板的内腔底面保持一致，所述顶块的下端与横板的上表面相贴合，本实用新型提供一种预制混凝土衬砌管片脱模装置，在管片成型后，可以有效将其顶出，方便取出成型管片，同时不容易对管片造成损害，实用性强。