本实用新型公开了无人机旋翼混合式结构，包括机体和机臂，所述机臂的上端设有机翼，所述机臂远离机体的一端设有护栏，所述护栏靠近机臂的一侧固定连接有第三滑杆，所述第三滑杆上滑动套接有第二滑杆，所述第二滑杆远离第三滑杆的一端与机臂固定连接，所述护栏的下端固定连接有支撑块，所述支撑块靠近机臂的一端固定连接有第一滑杆，所述机臂的下端固定连接有连接块，所述连接块内设有与第一滑杆相对应的滑孔，所述第一滑杆远离支撑块的一端贯穿滑孔，所述第一滑杆上固定套接有限位盘。本实用新型通过缓冲机构的设置，使得机翼防护结构受到碰撞时，起到缓冲作用、提高整体稳定性，减少碰撞时坠落的情况发生。