本实用新型公开了一种抱轴式汽车线控换挡执行器和汽车换挡系统，设有安装在壳体内的电机、一级传动总成、少齿差行星齿轮传动总成、抱轴输出总成和传感控制总成，其能够独立的安装在自动变速箱外，以与换挡器、换挡控制器和自动变速箱组成汽车换挡系统，因此，本执行器能够适用于不同车型的汽车换挡系统；并且，本执行器依据控制信号执行对自动变速箱的换挡控制，并将对应产生的旋转位置信号反馈给所述换挡控制器，且通过橡胶减震垫来连接旋转支座和连接轴，以利用橡胶减震垫减少换挡对自动变速箱的冲击，因此，本实用新型能够节约汽车换挡系统对整车布置空间的占用，并能够改善换挡操作手感和舒适性，以及降低换挡噪音。