本实用新型涉及车用换挡执行器技术领域，具体公开了一种汽车用换挡执行器，包括一级齿轮、二级齿轮和驱动电机，一级齿轮由第一级蜗杆和第一级蜗齿组成，二级齿轮由第二级蜗杆和第二级蜗齿组成，驱动电机通过一级齿轮的第一级蜗杆联动第一级蜗齿，第一级蜗齿通过二级齿轮的第二级蜗杆联动第二级蜗齿，第二级蜗齿连接在输出轴上，且输出轴的端部固定连接有角度传感器。该种汽车换挡执行器应用面广，由于整体体积相对较小，占用空间小，既可以在新能源汽车、自动驾驶汽车换挡使用，也可以替换传统燃油汽车手柄方式换挡，且换挡执行器与汽车换挡变速器连接，需要过渡支架连接，过渡支架形状相对设计灵活，也扩大了换挡执行器应用范围。