融合分布传感和协同致动单元的柔性驱动装置
授权
摘要
本实用新型为融合分布传感和协同致动单元的柔性驱动装置，该驱动装置由外到内依次包括：外层、次外层、中间层、次内层和内层，中间层嵌入有呈阵列布置的若干数量的致动单元和多种功能的传感单元，多种功能传感单元依次交替布置形成传感单元阵列，若干数量的致动单元构成致动单元阵列。当致动单元发生变形时，致动单元两侧受力不均会导致内层发生形变从而带动驱动对象运动。能够贴合包覆于各类驱动对象表面，可全域鲁棒采集驱动对象及装置本身多类传感信息的柔性驱动装置。
基本信息
专利标题 ：
融合分布传感和协同致动单元的柔性驱动装置
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021711032.X
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-17
授权号 ：
CN212241039U
授权日 ：
2020-12-29
发明人 ：
李满宏曹鉴王哲陈俊杰张明路
申请人 ：
河北工业大学
申请人地址 ：
天津市红桥区丁字沽光荣道8号河北工业大学东院330#
代理机构 ：
天津翰林知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
付长杰
优先权 ：
CN202021711032.X
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J19/02 G01D21/02
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2020-12-29 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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