本实用新型公开了一种侧面打印的喷印控制系统及其喷墨打印设备。设于喷墨打印设备的打印舱的后侧，所述侧面打印的喷印控制系统包括喷印机构、吊笼安装架和喷印驱动装置；所述喷印机构包括侧面打印喷头、喷头安装板，所述侧面打印喷头安装于所述喷头安装板的喷头安装孔；所述侧面打印喷头的打印内容和上表面打印的喷头的打印内容由同一打印图案控制系统输出。本实用新型还提出了安装有所述的侧面打印的喷印控制系统的喷墨打印设备，还包括上表面的喷墨打印系统，可使所述的喷墨打印设备的打印效果得到提升，可不受限制的满足上表面和侧面全面覆盖的打印需求，且上表面和侧面的图案纹理吻合，具有高水平的打印通用性且可满足个性化的需求。