本实用新型公开了一种可调节高度的电梯轿厢扶手，包括底架第一防滑点，其特征在于：所述底架的内部设置有固定螺栓，且底架的两侧均安装有外箱，所述外箱的内部设置有升降器固定板，且升降器固定板的上方安装有电动推杆升降器，所述电动推杆升降器的上方设置有伸缩臂，且伸缩臂的上方安装有连接块，所述连接块的上部设置有支柱，且支柱外侧设置有支柱底限位板，所述支柱底限位板的上方设置有橡胶垫，且橡胶垫的上方设置有支柱顶限位板，所述支柱的顶部安装有低扶手，且支柱的内侧设置有高度刻度标。本实用新型设置的支柱通过连接块与伸缩臂之间构成伸缩结构，就这样可以调节装置的高低，以此方便身高不同的人群在电梯轿厢内靠扶。