本实用新型公开了一种搭载在安防机器人的火源探测装置，包括底座，所述底座的顶部依次安装有蓄电池、控制器、驱动模块、转向模块、上罩壳和固定座，所述蓄电池、控制器、驱动模块和转向模块均位于上罩壳内。本实用新型中，该安防机器人上具备火源探测功能，可以在进行区域巡查的过程中，利用安装在安防机器人上的火源探测器对巡视区域进行实时火源探测，以便于及时发现火源，避免错过最佳救火时间；该安防机器人上安装有灭火装置，便于在发现火源的时候就直接进行灭火处理，避免火源的进一步扩大；该安防机器人上安装有报警装置，便于在发生火灾的过程中，进行报警提示，以便于相关人员准确的发现火源的位置，避免错过最佳救火时间。