一种多机器人协作焊接工作站
授权
摘要
本实用新型提供一种多机器人协作焊接工作站，包括：平台和人机交互系统；所述平台还包括有滑轨；所述平台的两侧均固定设置有滑轨；所述滑轨的顶部滑动设置有滑动装置；所述滑动装置的右侧顶部通过螺栓固定安装设置有控制系统；所述滑动装置的顶部旋转设置有机械臂底座；所述人机交互系统通过导线与控制系统连接；通过设置有控制系统和人机交互系统，大大的提升了焊接效果以及焊接效率，同一工件切换的时候，不再需要校对焊缝位置；通过设置有滑动装置和机械臂底座，能够通过第一电机带动机械臂底座沿着滑轨滑动，并精确调整位置，能够采用双机器人、双工位协作焊接，可一次性焊接一整套大型工件，极大的提升了焊接效率。
基本信息
专利标题 ：
一种多机器人协作焊接工作站
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021716373.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-18
授权号 ：
CN212217552U
授权日 ：
2020-12-25
发明人 ：
陈新红赵大兴张沐晗许万李西兴冯维赵义
申请人 ：
湖北瑞兴达特种装备科技股份有限公司;湖北工业大学
申请人地址 ：
湖北省十堰市张湾区高新技术园丹霞路16号
代理机构 ：
代理人 ：
优先权 ：
CN202021716373.6
主分类号 ：
B23K37/02
IPC分类号 ：
B23K37/02 B23K37/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23K
钎焊或脱焊；焊接；用钎焊或焊接方法包覆或镀敷；局部加热切割，如火焰切割；用激光束加工
B23K37/00
非专门适用于仅包括在本小类其他单一大组中的附属设备或工艺
B23K37/02
支承焊接件或切割件的支架
法律状态
2020-12-25 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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