一种涉及医疗用具技术领域的经皮微创实心椎弓根钉棒置入导向瞄准装置系统，包含三级工作套管，还包含两个纵向调节组件、两个横向稳定组件和驱动组件；两个纵向调节组件对应平行设置，两个纵向调节组件同侧的端部分别与一横向稳定组件的两端对应连接；所述横向稳定组件包含呈镜像结构设置的两个齿条Ⅲ，两个齿条Ⅲ相对应的一端通过一驱动组件对应连接，两个齿条Ⅲ的另一端分别与相应的纵向调节组件对应连接；所述纵向调节组件包含齿条Ⅰ和两个齿条Ⅱ，所述齿条Ⅰ的两端通过两个驱动组件分别连接两个齿条Ⅱ的一端，两个齿条Ⅱ的另一端分别与相应的横向稳定组件对应连接；本实用新型有效解决了现有经皮实心椎弓根钉棒系统实施难度大的问题。