本实用新型公开了一种成型鼓驱动装置，包括箱体，所述箱体的内部设置有前轴承座，所述箱体的内部设置有后轴承座，所述前轴承座的内部设置有刹车套，所述刹车套设置于后轴承座内，所述刹车套的内部设置有主轴，所述主轴的外侧设置有成型鼓，所述成型鼓的鼓芯与主轴通过键连接。本实用新型能够控制成型鼓张折、旋转、定位等动作，各动作定位准确，动作灵敏可靠，并具主动折鼓功能，提高设备安全性能，结合轮胎不同的半部件贴合要求，为控制成型鼓的定位角度，针对不同规格轮胎工艺参数，通过人机界面中程序参数设定，方便控制鼓的相关动作定位，提高生产效率和轮胎质量。