滑轨机构及具有该滑轨机构的机械臂
授权
摘要
本实用新型涉及滑轨机构技术领域，公开了一种滑轨机构及具有该滑轨机构的机械臂，包括：滑轨模块；滑块组件设置在滑轨模块上；电机设置在滑轨模块的第一端；第一支架设置在滑轨模块的第二端；从动轮设置在第一支架上；主动轮，与电机的输出轴同轴连接；以及传动部件，传动部件的第一端固定在滑块组件的第一侧板的第一端，传动部件的第二端依次绕过主动轮和从动轮后固定在滑块组件的第一侧板的第二端，其中，通过电机的输出轴的转动，带动主动轮转动，通过主动轮的转动带动传动部件的运动，通过传动部件的运动带动滑块组件沿滑轨模块的长度方向进行运动。该滑轨机构具有结构简单、结构的稳定性好、整体尺寸小、占用空间小以及可自由拓展的优点。
基本信息
专利标题 ：
滑轨机构及具有该滑轨机构的机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202021720392.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2020-08-18
授权号 ：
CN212859456U
授权日 ：
2021-04-02
发明人 ：
李新张宏民
申请人 ：
机器时代（北京）科技有限公司
申请人地址 ：
北京市昌平区回龙观高新四街6号院503室
代理机构 ：
北京锺维联合知识产权代理有限公司
代理人 ：
安娜
优先权 ：
CN202021720392.6
主分类号 ：
B25J9/00
IPC分类号 ：
B25J9/00 B25J9/10 B25J15/00 B25J19/00
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B25
手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手
B25J
机械手；装有操纵装置的容器
B25J9/00
程序控制机械手
法律状态
2021-04-02 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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