本申请涉及物品分类技术领域，具体而言，涉及一种夹具、机器人及物品分类系统，所述夹爪安装于所述本体，所述夹爪用于夹持目标物品以使所述夹爪与所述目标物品在第一方向上排列；所述吸盘通过所述直线驱动件安装于所述本体，所述吸盘用于在所述直线驱动件的带动下相对所述本体在第二方向上向靠近所述夹爪的位置移动以吸附目标物品，且使所述吸盘用于在所述第二方向上向远离所述夹爪的位置移动并与所述目标物品分离；所述第一方向与所述第二方向呈角度设置。本申请的目的在于针对目前尚未有较可靠的机械设备能够替代人手拾取和放置餐具的问题，提供一种夹具、机器人及物品分类系统。