本实用新型实施例涉及四轮定位技术领域，公开了一种轮图像采集组件、轮定位设备及车轮定位系统，应用于车轮定位，包括：基座、马达组件以及相机模组：其中，所述基座的一端用于连接轮定位设备中的支架主体，所述基座的另一端用于连接所述相机模组；马达组件，安装于所述基座内，包括马达，所述马达用于驱动所述相机模组绕水平轴线转动，以调节所述相机模组的俯仰角；所述相机模组用于采集车轮的图像，以使所述车轮相对于所述车辆的位置被确定。通过上述方式，轮图像采集组件可以通过自身的马达驱动相机模组转动以调整相机模组的视野范围，更灵活，利于复杂环境中对轮定位。