本实用新型公开了泡罩装盒生产线机械手机构，包括移动座，移动座与水平驱动组件连接，移动座上设置有第一电机和第二电机，第一电机与第一摆臂连接，第一摆臂的一端与第二摆臂的一端铰接，第二摆臂的另一端与第三摆臂铰接，第二电机与第四摆臂连接，第一摆臂和第四摆臂沿同轴线摆动设置，第四摆臂的一端与第三摆臂铰接，第三摆臂与活动架铰接，活动架上设置有吸嘴，活动架与第八摆臂的一端固定连接，第八摆臂的另一端与第五摆臂铰接，第五摆臂与第六摆臂的一端铰接，第六摆臂可转动地设置在第四摆臂上，第六摆臂的另一端与第七摆臂的一端铰接，第七摆臂的另一端铰接在移动座上。本实用新型结构简单，设计合理，能够实现物料的快速、稳定输送作业。