本实用新型公开了一种具有清理功能的桥梁检测船，属于桥梁检测技术领域，其包括船体，所述船体的上表面开设有通孔，所述通孔内设置有转轴，所述转轴的两端均固定连接有摄像探头，两个从动齿轮分别设置于轴承的上方和下方，所述摄像探头的外表面套接有透明保护罩，两个所述从动轮均通过两个皮带与同一个主动轮传动连接。该具有清理功能的桥梁检测船，通过设置从动轮和清洁刷，使用该检测船对桥梁进行检测时，通过令主动轮进行旋转，带动从动轮上设置的清洁刷围绕透明保护罩进行旋转，对透明保护罩的表面进行清洁，做到高效清洁的同时，减轻了工作人员的工作负担，保障了检测的准确性，提高了该检测船的检测效率。