本发明提供了具有清理杂物功能的低功耗桥梁表面裂缝检测装置及方法，属于桥梁安全检测技术领域，解决了现有桥梁裂缝检测在监测时不能将地面的灰尘后垃圾等物体除去，导致在检测时检测不准的情况发生；其技术方案为：包括检测箱体，检测箱体底部连接有驱动组件，检测箱体底部按顺序依次设有杂物清理组件、防凸起结构、万向摄像头和裂缝深度检测结构，防凸起结构连接有裂缝宽度检测结构；检测方法，包括以下步骤：步骤一：手扶推把，驱动组件带动检测箱体移动；步骤二：杂物清理组件将桥梁表面表面的杂质向外清理。本发明有益效果是：本发明杂物清理组件将桥梁表面表面的杂质向外清理，利于裂缝检测。