本实用新型公开了一种平面玻璃清洁装置，包括：广告牌结构框架，所述广告牌结构框架的底部侧边设有内置控制装置的配电柜；浊度检测模块，其固定在广告牌结构框架的左上角与右上角，用于对玻璃表面污浊程度进行检测；执行机构，其包括清洁杆、广告牌结构框架两边安装的滚珠丝杆和用于驱动滚珠丝杆转动的步进电机，所述清洁杆的两端连接有移动座，所述移动座套在滚珠丝杆上；本实用新型以STC15单片机为控制核心，通过传感器对玻璃上灰尘的浓度、外界温度、湿度以及是否下雨等情况进行检测，控制步进电机驱动滚珠丝杆转动，带动清洁杆上下移动，实现对户外广告牌外层玻璃的自动化清洁，从而在成本不高的情况下，解决广告牌的清洁问题。