本实用新型旨在提供一种自动化程度高，能够兼容多款产品，并且还大大提高工作效率的一种自动清洁机。本实用新型包括上料机构、定位旋转机构以及两个清洁机构，所述上料机构包括杯体输送线和机械手，所述机械手的夹持端设置在所述杯体输送线的上方，所述定位旋转机构包括旋转平台和若干个定位旋转组件，若干个所述定位旋转组件环绕设置在所述旋转平台上，所述机械手上的杯体定位配合在所述定位旋转组件的旋转端上，所述清洁机构包括支撑座和两个杯身清洁组件，两个所述杯身清洁组件均滑动配合在所述支撑座上，所述定位旋转组件上的杯体位于两个所述杯身清洁组件之间。本实用新型应用于杯子清洁技术领域。