本实用新型提供了一种垃圾清运设备，属于垃圾处理技术领域。该垃圾清运设备包括运输机构和卸料机构。所述运输机构包括清运箱，所述清运箱一侧开设有出料口，所述卸料机构包括驱动组件、拉绳、滑轮、插接组件、挡板、密封板、转动组件、第一弹簧和支架，所述驱动组件包括第一支板、第一轴杆、绳辊和把手。本实用新型通过清运箱、把手、第一轴杆、绳辊、拉绳、滑轮、拉环、第三支板、圆杆、插杆、挡板、第一弹簧、密封板、第二轴杆和出料口的作用，从而达到了便于卸料的目的，垃圾清运设备运输到转运处，不需通过人工或者机器掀翻垃圾清运设备，即可使垃圾倾倒出来，便于使用，同时可保护垃圾清运设备。