本实用新型提供了一种垃圾清运车，涉及垃圾处理技术领域，包括车头，车架以及车厢，车厢设置有倒料门，车厢与车头之间留有距离，所述车厢与车头之间设置有倒料装置，车厢顶部设置有压料装置；所述倒料装置设置在车架侧面，包括底座，固定在底座上的固定架，固定架分为竖直部以及弯曲部，固定架的竖直部底端设置主动轮，弯曲部设置有从动轮，固定架的外部放置有传送带，提升装置固定在传动带表面，所述压料装置包括设置在车厢顶部的机筒，机筒内放置有送料绞龙，机筒伸出车厢侧壁，伸出部分机筒上设置进料斗，机筒外壁设置电动机，带动绞龙转动，绞龙内的螺旋叶片为变距螺旋叶片，其螺距朝向倒料门逐级变小，机筒尾部设置出料口。