本实用新型公开了一种轮盘与机械臂配合的车载式垃圾桶替换回收装置，包括车体部分、底盘部分、转盘部分、机械手；车体部分安装在底盘部分上，转盘部分焊接在底盘部分上方，且车体部分内部设置有机械手，通过对称分布的螺栓固定在底盘部分后部。本实用新型结构简单，操作方便，转盘与机械臂相配合大大增加了车内垃圾桶放置的柔性，可将所需垃圾桶转动至机械臂的抓取范围内，再由机械臂将垃圾桶抓起。使用转盘替换法能增加车内垃圾桶的有效抓取上限，增加每辆清运车的单趟运输量上限，本实用新型减少了垃圾回收过程中的人力投入，并且通过轮盘替换法，有效提高了单辆清运车的运载能力。